使用CMake构建Linux实时应用程序的配置技巧

系统运维 2023-08-02 向阳逐梦 手机阅读

使用CMake构建 Linux 实时应用程序的配置技巧

引言：随着实时计算需求的增加，构建实时应用程序的需求也越来越多。CMake是一种流行的跨平台构建工具，它提供了丰富的配置选项和易于使用的语法，可以帮助开发者高效地构建具有实时性的应用程序。本文将介绍一些使用CMake构建Linux实时应用程序的配置技巧，并提供相关代码示例。

一、配置CMakeLists.txt文件在开始构建Linux实时应用程序之前，我们需要先配置CMakeLists.txt文件。CMakeLists.txt是CMake的构建脚本，用于指定项目的构建信息和依赖项。

首先，我们需要在CMakeLists.txt文件中添加以下行，以启用C99标准和使用RT（Real-Time）库：

set(CMAKE_C_STANDARD 99) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) find_library(RT_LIBRARY rt)登录后复制

cmake_minimum_required(VERSION 3.12) project(realtime_app) set(SOURCE_FILES main.c) add_executable(realtime_app ${SOURCE_FILES})登录后复制

find_package(Threads REQUIRED)登录后复制

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)登录后复制

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads) set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE") target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)登录后复制

#include struct sched_param params; params.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶ms);登录后复制

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads) set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE") target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE) find_library(REALTIME_LIBRARY rt)登录后复制

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} ${REALTIME_LIBRARY} Threads::Threads)登录后复制

#include struct timespec sleep_time; sleep_time.tv_sec = 0; sleep_time.tv_nsec = 1000000; // 1 millisecond clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, &sleep_time, NULL);登录后复制

参考文献：

  • "CMake 3.12 Documentation" [Online]. Available: https://cmake.org/documentation/
  • "POSIX Threads Programming" [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/pthreads.7.html
  • "Linux Scheduler" [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/sched.7.html
  • "Real-time Clocks" [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/clock_gettime.7.html

    • 以上就是使用CMake构建Linux实时应用程序的配置技巧的详细内容，更多请关注每日运维网(www.mryunwei.com)其它相关文章！