不敲一行代码，实现Linux下的LED驱动！

前言

如果要实现一个设备的驱动，一行驱动代码都不用写，这听起来是不是天方夜谭呢？

但这并不是不可实现的，因为全世界的内核开发者都非常热心，只要是能写的驱动，他们基本都已经写了。

今天，我们就站在巨人的肩膀上，利用内核开发者已经写好的驱动来实现我们想要的功能，本篇讨论的是LED驱动。

LED驱动

我们以imx6ull pro开发板的板载led为例，其板载了一个可控制的Led2，原理图如下：

LED2进行上拉电阻，另外一个管脚接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3输出低电平即可点亮LED。下面说明如何控制该LED。

内核配置：

Device Drivers ---> [*] LED Support ---> LED Class Support LED Support for GPIO connected LEDs [*] LED Trigger support --->登录后复制

内核有两个对应的驱动程序，分别是GPIO驱动和LED驱动，基于GPIO的LED驱动调用了GPIO驱动导出的函数。

LED驱动实现代码请参考：drivers/leds/leds-gpio.c，它实现了一个leds类，通过sysfs接口对LED进行控制。

设备树：

leds{ compatible = "gpio-leds"; led2{ label = "led2"; gpios = ;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低电平点亮LED default-state = "on"; }; }登录后复制

然后创建一个子节点，名为led2。需要填三个属性：label、gpios和default-state。

label：lable是出现在sys目录下的名字，即生成/sys/class/leds/led2

gpios：前两个值指定了该LED所连接的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高电平点亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低电平点亮LED。

这里注意了，gpios属性的第三个参数，代表该gpio点亮LED是需要高电平还是低电平，注意是点亮LED，细品

default-state：on代表默认情况LED是点亮的，off代表默认LED熄灭

这里又注意了，当defalut-state为on时，实际上gpio输出的电平，就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平

设备树配置好后，编译并更换dtb，然后重启开发板。可以看到/sys/class/leds/led2目录：

/sys/class/leds/led2/目录下有一个brightnes文件，可以通过echo cat的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示点亮，1表示熄灭。

点亮LED：

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness登录后复制

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness登录后复制