openGauss-5.1.0版本已经默认编译安装ndpplugin插件，使用步骤如下：
1.获取LibSmartScan_5.1.0_openEuler_aarch64.tar.gz并解压。
tar -zxvf LibSmartScan_5.1.0_openEuler_aarch64.tar.gz
2.添加如下环境变量：
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/LibSmartScan_5.1.0_openEuler_aarch64/LibSmartScan_ThirdParty/ceph/openEuler_2003_armlib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/LibSmartScan_5.1.0_openEuler_aarch64/LibSmartScan_ThirdParty/rpc/openEuler_2003_armlib:$LD_LIBRARY_PATH
3.postgresql.conf添加guc参数：
shared_preload_libraries = 'ndpplugin'
synchronize_seqscans = off
4.启动libsmartscan服务，见 libsmartscan安装。
5.创建数据库并连接数据库开始使用。
openGauss=# create extension ndpplugin;
CREATE EXTENSION
