近年来，我国致力于智能交通基础设施的快速发展，而车路协同技术作为自动驾驶与新基建深度融合的核心领域，已成为新基建投资的重点方向。 在车路协同系统中，路侧单元（Road-Side Unit，简称RSU）作为部署在道路两侧的关键设备，发挥着举足轻重的作用。这些路侧单元不仅为自动驾驶车辆提供实时道路信息，还促进了车与车、车与基础设施之间的智能交互，为智能交通的未来发展奠定了坚实基础。  1 RSU的主要