欢迎阅读 OSCHINA 编辑部出品的开源日报，每天更新一期。 # 2024.3.7 今日要点 OpenSource Daily 人形机器人训练框架 Humanoid-Gym 开源 具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架 Humanoid-Gym。据称用户可以通过该框架使用sim-to-sim转换接口，在更高精度的仿真环境Mujoco中进行验证

阿里巴巴集团CEO吴泳铭在《中国网信杂志》发文表示，人工智能大模型开启全新的智能时代，引发人机交互、计算范式和认知协作三场革命，正在加快形成新质生产力、增强发展新动能。其中，人机交互革命将重构一切软件，大模型将驱动一切硬件，并催生出人形机器人等人工智能原生终端产业。 在计算范式方面，当前正处于从CPU（中央处理器）主导的通用计算模式向以GPU（图形处理器）为核心的人工智能计算加速切换的技术拐点。未

MoonBit（月兔）是中国开发者团队创建的编程语言（类似 Rust，支持 GC），由粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA 研究院）基础软件中心负责人张宏波领导的团队开发，目标是打造下一代智能开发平台。 更确切地说，MoonBit 是一个用于云计算和边缘计算的 WebAssembly 端到端编程语言工具链，集开发、编译、测试、部署于一体 —— 涵盖了通用程序语言设计、编译器、构建系统、编辑器和语言

AutoMQ 是基于云构建的无服务、极速弹性、极具成本效益的下一代 Kafka。100%兼容Apache Kafka，无分区数据复制。在无副作用的前提下解决了 Kafka 弹性、运维上的诸多痛点并且带来了数量级的成本降低。   AutoMQ 1.0.0 GA 版本现已在 Github 仓库 (https://github.com/AutoMQ/automq-for-kafka) 正式发布，欢迎大家

WINE 9.4今天作为一个相当引人注目的双周开发版本发布，这个开源软件用于在Linux和其他平台上运行Windows游戏和应用程序。 使Wine 9.4值得注意的是它提供了对Wine Wayland驱动程序的基本OpenGL支持最终被合并了。外加葡萄酒9.4捆绑包最近发布的VKD3D 1.11用于在Vulkan API上实现Direct3D 12。VKD3D 1.11带来了对将传统Direct3

Vulkan 1.3.280今天发布，作为这一高性能图形、计算和视频API的最新规范更新。 除了通常的规范修复/澄清之外，Vulkan 1.3.280中只有一个新的扩展：VK_NV_RAY_TRACKING_VALIDATION。 VK_NV_RAY_TRACKING_VALIDATION是一个NVIDIA供应商扩展，用于在驱动程序实现级别实现光线跟踪验证。这个扩展页面几乎没有描述新的光线跟踪验证

虽然Linuxv6.8内核最早可能在本周末稳定发布，但今天，一些新的AMD图形IP的最后一分钟请求被提交给DRM-Next，以期在即将到来的Linux6.9合并窗口中实现这一点。 通常，DRM-Next的新功能代码的截止期比当前内核周期的稳定发布早一到两周，但本周的AMDGPU/AMDKFD工作主要是错误修复以及启用一些新的AMD图形硬件IP块。由于新的硬件支持不会危及现有的GPU支持，在下一个合

AMD工程师和那些在Linux下调试Ryzen笔记本电脑的s2空闲挂起/恢复问题的人，很快就会有更多关于支持MP2机顶盒功能的较新SoC的信息。 AMD Linux工程师一直致力于连接AMD PMC驱动程序，以支持MP2智能跟踪缓冲区(STB)功能。MP2 STB是MP1的改进缓冲区，用于提供有关最新的s2空闲挂起/恢复事件的更多信息。在过去的几年里，对AMD s2空闲的支持已经取得了长足的进步，

赛伯勒斯科技一个月前宣布的是适用于VirtualBox的开源KVM后端。Cyberus的这项工作允许将KVM管理程序与VirtualBox一起使用，而不是使用由Oracle维护的定制内核模块。该KVM后端现已扩展为支持SR-IOV图形虚拟化。 对于那些想要利用VirtualBox VMM用户界面或习惯于其工作流程但更喜欢利用底层基于内核的虚拟机的人来说，VirtualBox的这个KVM后端非常有趣

而当Ubuntu 24.04它直到4月下半月才会正式推出，这里是英特尔至强SCABLE“Emerald Rapids”在各种基准测试中与Ubuntu 23.10和当前的Ubuntu 22.04 LTS系列相比的早期表现。正如软件更新所预期的那样，新的Ubuntu 24.04 LTS将有助于在最新的英特尔处理器上实现更好的服务器/HPC性能。 现在进入Ubuntu 24.04的特性冻结阶段，我们可以

两年前与Linux 5.15合并，Paragon Software开发的“NTFS3”驱动程序具有工作读写支持和其他改进，以支持Microsoft的NTFS文件系统驱动程序。该驱动程序是对主线内核中最初的NTFS只读驱动程序的一大改进，并且比使用NTFS-3G FUSE文件系统驱动程序更快。现在，随着足够的时间过去，NTFS3驱动程序运行良好，旧的NTFS驱动程序被设置为要删除。 在本周末或下周L

作为当前Linux6.8内核周期的输入子系统修复的一部分，今天发布的是增加对更多HP HyperX游戏控制器的支持。 启用此新补丁的HP HyperX控制器是HyperX Clutch Gatuate v2、HyperX Clutch Gladiate RGB、HyperX CLASTCH(有线和无线)和HyperX CLICTCH TANTO。 XPad驱动程序只需要新的设备ID即可启用这几个新

可选的不区分大小写与EXT4和F2FS等各种文件系统挂钩的Linux下的文件/文件夹处理将受益于即将到来的Linux6.9内核周期的性能改进。 微软工程师克里斯蒂安·布劳纳发出了VFS其他拉取请求在Linux 6.9合并窗口打开之前。对于Linux 6.9的各种VFS工作，最有趣的是增强了不区分大小写的代码。克里斯蒂安解释说： “最后，合并Gabriel长期致力于的不区分大小写的改进系列。这将通过

微软正在慢慢形成一种名声，即当产品发布后无法赚钱时，就会将其扼杀。最近，微软宣布将取消Android版的Windows子系统，这似乎是没有充分理由的。但是，一位曾经在那里工作的前开发人员说，这是因为微软商店赚的钱不够。 事实证明，Windows Subsystem for Android项目的开发人员是由微软商店的收入资助的。尽管技术和想法很酷，前高管Panos Panay称其为Windows 1

微软已确认将于美国太平洋标准时间3月21日晚9点举办一场名为“工作的新时代”的特别活动。在这次活动上，微软计划宣布新的Windows Copilot功能，包括针对Windows和Surface产品的新人工智能功能。 根据微软官网的信息，新时代的工作活动将聚焦于“利用Copilot、Windows和Surface在您的环境中扩展人工智能。”那么，你对这次活动有什么期待呢？Windows最新了解到，微

在给Windows最新的一份声明中，微软证实将暂停Windows 11锁屏上的二维码广告试验，以推广其产品和服务，如Copilot。 和Windows10一样，Windows11的锁屏上也有广告或“推荐”项目，可以用来推荐微软产品或必应搜索结果。该公司最近在锁屏上试验了一种成熟的二维码广告，可以扫描它来下载Copilot移动应用程序。 在我们的测试中，当我们打开一台Windows 11 PC时，我

LLAMA介绍 LLaMA是由Facebook的母公司Meta AI设计的一个新的大型语言模型。LLaMA拥有70亿到650亿个参数的模型集合，是目前最全面的语言模型之一。 Llama是目前唯一一个可以进行本地部署和本地训练的大型模型，对各种提问有非常好的处理能力。非常适合个人和中小型企业，构建自己的大数据模型。 很多人都说是ChatGPT的平替。通过微调来满足特定小众行业的使用，将会在未来有非常

零一万物宣布开源 Yi-9B 模型，并声称该模型是当前 Yi 系列模型中的“理科状元”——代码和数学能力表现最佳；不偏科，中文能力也很强。“这是继今年1月23日开源多模态模型 Yi-VL-34B 之后，零一万物在开源方向上的又一重要成果。 ” 根据介绍，Yi-9B 是目前 Yi 系列模型中代码和数学能力最强的模型，它的基本信息如下： 参数大小：Yi-9B 的实际参数为 8.8B。 上下文长度：与

Node.js 新版官网已开启 Beta 测试，体验地址：https://beta-node-js-org.vercel.app/en。 Node.js 新版官网首页 当前官网首页 https://nodejs.org/en 可以看到，与当前版本相比，新版官网的视觉效果、页面布局、展现内容都有了很大的提升，整体上更大气、更现代化。而且首页关于 Node.js 的介绍也变得更突出、描述更全面。 新版

写在最后 经过将近一周时间的框架收集、学习、实验、编码、测试市面上常见的ORM框架，过程中拜读了很多作者的博文、样例，学习很多收获很多。 重新梳理下整理的框架：mybatis-plus、lazy、sqltoy、mybatis-flex、easy-query、mybatis-mp、jpa、dbvisitor、beetlsql 下面从一下几点出发作出总结 文档方面：学习过程中mybatis-plus、